Francisco Agamenilton Damascena nasceu no dia 26 de junho de 1975 na cidade de Currais Novos (RN). Ele é filho de Agamenon Faustino Damasceno e Terezinha Rodrigues Damasceno, tem dois irmãos, sendo ele o filho mais velho, e quatro sobrinhos. Os seus primeiros anos de vida foram vividos em Bodó (RN). Por causa do trabalho de seu pai no setor de mineração, sua família viveu em várias cidades. Foi batizado pelo padre Ausônio, no dia 27 de junho de 1976, na matriz da Paróquia de São João Batista, em Cerro Corá (RN). Veio para Goiás em outubro de 1985 com sua família e se instalou em Niquelândia, na Diocese de Uruaçu. Ingressou no Seminário Maior Nossa Senhora de Fátima, em Brasília, no dia 21 de fevereiro de 1993. Posteriormente, em outubro de 1994, foi enviado por Dom José Chaves para o Collegio Internazionale Maria Mater Ecclesiae, em Roma. Concluiu o bacharelado e mestrado em Filosofia e o bacharelado em teologia no Pontificio Ateneo Regina Apostolorum. Em 16 de setembro de 2000 foi ordenado diácono por Dom Jaime Vieira Rocha, na catedral de Caicó (RN). Em 19 de março do ano seguinte foi ordenado presbítero por Dom José Chaves, em Niquelândia. Seu ministério presbiteral transcorreu em várias missões: formador no Seminário, professor de Filosofia, Cúria, coordenações de pastorais e conselhos diocesanos, vigário, pároco e administrador diocesano.
Em 2013, Dom Messias dos Reis Silveira, terceiro bispo diocesano de Uruaçu, enviou padre Agamenilton para Roma a fim de fazer o doutorado em filosofia, na Pontificia Università Lateranense, concluído em 2016. Neste período ele morou no Collegio Sacerdotale Giovanni Paolo II e colaborou na Paróquia Santa Sinforosa, em Bagni di Tivoli.
De fevereiro de 2019 até o dia 12 de setembro, quando foi empossado Dom Giovani Carlos, padre Agamenilton foi administrador diocesano de Uruaçu; foi também administrador paroquial da Paróquia Sant’Ana, em Uruaçu (2019) e antes de ser nomeado bispo estava como vigário paroquial da Paróquia São Sebastião, em Uruaçu. Foi empossado quarto bispo diocesano de Rubiataba-Mozarlândia (GO) no dia 19 de dezembro de 2020, na Catedral Nossa Senhora da Glória, em Rubiataba. No Regional Centro-Oeste da CNBB ele é o bispo referencial para a Educação e Cultura.
